Jeunes normands, ambition mondiale
Au lycée Ferdinand Buisson d’Elbeuf, une équipe de lycéens prépare une aventure technologique majeure : après leur victoire lors des sélections régionales à Paris le 1er février, ils visent la finale nationale à Villeurbanne puis la finale mondiale à Houston. Exemple concret : leur robot nommé Ferdi doit saisir des briques et les déposer dans un bac, une tâche qui combine mécanique, capteurs et stratégie. Points clés :
- Victoire régionale : qualification pour le national.
- Objectif : podium national puis participation internationale.
- Équipe : élèves encadrés par professeurs de sciences de l’ingénieur.
Ferdi, une mécanique pensée pour la précision
La partie mécanique de Ferdi a été optimisée pour maximiser la répétabilité et la robustesse des gestes : châssis rigide, vérins ou servomoteurs adaptés, préhenseur calibré pour les briques. Exemple : le choix d’un bras à deux articulations permet un positionnement rapide et une meilleure précision lors du dépôt dans un bac. Points techniques importants :
- Châssis : rigidité et poids maîtrisé.
- Préhhenseur : montage modulable pour différentes tailles d’objets.
- Capteurs : détecteurs de distance et limites mécaniques pour éviter les erreurs.
Code et algorithmes : la clé des performances
La performance de Ferdi dépend largement du logiciel embarqué : trajectoires optimisées, gestion des capteurs, correction d’erreurs en temps réel. Exemple d’amélioration portée par l’équipe : implémentation d’un régulateur PID pour stabiliser la vitesse des roues et réduire les écarts de trajectoire. En pratique, les lycéens utilisent des langages et environnements adaptés (par exemple C/C++, Python, Arduino ou solutions visuelles type Blockly) pour :
- optimiser les déplacements,
- filtrer les données capteurs,
- automatiser les séquences de saisie/dépose.
Organisation : Ferdibot, une mini-entreprise scolaire
Les élèves ont créé l’association Ferdibot pour gérer le projet comme une entreprise : recherche de sponsors, communication, budget et logistique. Exemple concret : Louison gère la partie administrative et les démarches envers les partenaires tandis qu’une coéquipière anime les réseaux sociaux pour attirer des financements. Rôles et actions essentiels :
- Gestion : tenue des comptes et préparation des déplacements.
- Communication : valorisation du projet sur Instagram/TikTok pour recruter sponsors.
- Collecte : organisation d’événements locaux et démarchage d’entreprises.
Accompagnement pédagogique et appui industriel
L’encadrement par deux professeurs de sciences de l’ingénieur et le soutien du cluster Ecosystem Cléon 4.0 apportent expertise et ressources : ateliers pratiques, conseils en fiabilité mécanique et mises en relation avec des entreprises locales. Exemple d’apport concret : accès à des outils de prototypage et à des sessions de formation sur la conception industrielle. Avantages du partenariat :
- Mentorat technique et méthodologique.
- Accès à des équipements professionnels.
- Ouverture vers le monde de l’industrie et les opportunités de stage.
Cap sur Houston : préparation technique et logistique
La perspective d’une finale mondiale exige une préparation technique et logistique accrue : tests sous contrainte de temps, répétition des présentations orales en anglais et préparation du transport du robot (emballage, conformité douanière). Exemple d’actions en cours : simulations de matchs, répétitions de démonstrations orales et vérification de chaque composant pour limiter les pannes. Pour suivre leurs étapes et moments-clés, deux vidéos documentent leur travail et leur esprit d’équipe :
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