Uber lance un service robotaxi premium à San Francisco

Des trajets tests réservés aux employés : une mise en service discrète mais révélatrice

À San Francisco, des salariés d’Uber peuvent désormais demander, via l’application Uber, des courses à bord de Lucid Gravity aménagées en robotaxis — une phase de test limitée qui sert à valider l’expérience en conditions réelles. Ces véhicules roulent en mode autonome avec un opérateur humain de sécurité derrière le volant pour intervenir si nécessaire. Exemple concret : un aller-retour entre le quartier de SOMA et Mission peut permettre d’observer la gestion des feux, des piétons et des intersections complexes. Points évalués pendant ces trajets :

• fiabilité du comportement autonome en milieu urbain;
• confort et perception du passager face à la conduite automatique;
• interaction lors des prises en charge et des déposes.

Un partenariat soutenu par des investissements majeurs

Le projet repose sur une alliance stratégique entre Uber, Lucid et Nuro, soutenue financièrement : Uber a investi 300 millions de dollars dans Lucid et s’est engagé à acheter au moins 20 000 exemplaires du SUV Gravity sur six ans, tandis qu’Uber a également injecté une somme non dévoilée à Nuro. Exemple de calendrier issu des documents : la production des véhicules modifiés est programmée pour la fin de 2026. Points financiers et contractuels :

• investissement direct dans Lucid;
• commande ferme à long terme pour sécuriser la flotte;
• apport financier supplémentaire à Nuro.

Le Lucid Gravity transformé : capteurs et plateforme matérielle

Le SUV Lucid Gravity destiné au service robotaxi est équipé d’une suite de capteurs haut de gamme — caméras haute résolution, lidar à l’état solide et radars — et fonctionne avec l’ordinateur de bord Nvidia Drive AGX Thor. Exemple d’application : la combinaison lidar + caméras permet de repérer un cycliste surgissant entre des voitures stationnées et d’ajuster trajectoire et vitesse en conséquence. Composants clés :

• caméras pour la classification visuelle;
• lidar solide pour la cartographie 3D et la détection précise;
• radars pour la détection des objets en toutes conditions météo;
• Drive AGX Thor pour le calcul et l’inférence en temps réel.

La pile autonome de Nuro : de l’ingénierie aux tests en conditions réelles

Nuro fournit la pile logicielle qui pilote ces Lucid Gravity en mode autonome. Après des essais sur circuit fermé, la société a commencé des tests publics et dispose désormais d’une flotte d’ingénierie — environ 100 véhicules — utilisée pour récolter des données et affiner les algorithmes. Exemple d’utilisation des données : analyser les freinages d’urgence en présence de piétons pour améliorer les paramètres de sécurité. Étapes de validation en cours :

• tests sur circuit fermé pour valider les scénarios limites;
• tests sur route ouverte pour évaluer l’interaction avec le trafic;
• collecte et entraînement continus des modèles à partir des données réelles.

Les défis opérationnels : prises en charge, régulation et montée en échelle

La transition du prototype à un service commercial pose des défis concrets : la gestion des prises en charge et déposes en ville (trottoirs étroits, véhicules en double file), la conformité réglementaire et l’opérationnalisation d’une flotte importante. Exemple de situation délicate : un robotaxi devant déposer un client devant un café très fréquenté à Union Square, avec vélos et trottoirs encombrés — l’algorithme doit choisir un point sûr tout en minimisant l’impact sur la circulation. Principaux enjeux :

• sécurité passive et active autour des arrêts;
• coordination entre opérateurs humains et supervision distante;
• réglementation locale et acceptation publique;
• logistique pour la maintenance et le déploiement à grande échelle.

Perspectives pour un service robotaxi premium et cas d’usage

Le plan annoncé vise à ce qu’Uber possède et exploite — possiblement avec des partenaires tiers — un service robotaxi premium utilisant les Lucid Gravity modifiées. La feuille de route évoque un lancement public progressif après les phases internes, avec une production attendue à la fin de 2026. Exemples de cas d’usage prioritaires : transferts aéroportuaires haut de gamme, routes interquartiers sans correspondance, services à la demande pour clients entreprises. Avantages et risques potentiels :

• avantage : réduction du coût par course à terme et offre différenciée premium;
• risque : acceptation du public et gestion des incidents en zone dense;
• opportunité : collecte de données pour améliorer sécurité et fiabilité.