Vous avez probablement vu des vidéos YouTube de robots en train de danser, des performances au cours desquelles le robot exécute une séquence préprogrammée de mouvements chronométrés, synchronisés avec la musique. Bien qu'amusantes à regarder, ces danses ne sont pas très différentes de ce que vous pourriez vivre dans une attraction de Disneyland. J'ai demandé à Catie ce que cela donnerait si, au contraire, les robots pouvaient improviser et interagir les uns avec les autres comme le font les humains, ou comme des volées d'oiseaux ou des bancs de poissons. Pour y parvenir, elle et quelques autres ingénieurs ont développé un algorithme d'intelligence artificielle entraîné selon les préférences d'un chorégraphe. Il s'agit, bien sûr, de Catie.
Souvent, le soir et parfois le week-end, lorsque les robots n'étaient pas occupés à leurs tâches quotidiennes, Catie et son équipe improvisée rassemblaient une douzaine de robots dans un grand atrium au milieu de X. Des volées de robots ont commencé à se déplacer ensemble, parfois de manière hésitante, mais toujours selon des motifs intéressants, avec ce qui ressemblait souvent à de la curiosité et parfois même de la grâce et de la beauté. Tom Engbersen est un roboticien néerlandais qui a peint des répliques de chefs-d'œuvre classiques pendant son temps libre. Il a commencé un projet parallèle en collaboration avec Catie sur une exploration de la façon dont les robots danseurs pourraient réagir à la musique ou même jouer d'un instrument. À un moment donné, il a eu une idée novatrice : et si les robots devenaient eux-mêmes des instruments ? Cela a donné le coup d'envoi d'une exploration où chaque articulation du robot émettait un son lorsqu'il bougeait. Lorsque la base bougeait, elle émettait un son de basse ; lorsqu'une pince s'ouvrait et se fermait, elle émettait un son de cloche. Lorsque nous avons activé le mode musique, les robots créaient des partitions orchestrales uniques à chaque fois qu'ils bougeaient. Qu'ils parcourent un couloir, trient les déchets, nettoient les tables ou « dansent » en groupe, les robots se déplacent et font du bruit comme un nouveau type de créature accessible, différent de tout ce que j'avais déjà connu.
Ce n'est que le début
Fin 2022, les débats sur la méthode de bout en bout ou hybride étaient toujours d’actualité. Peter et ses collègues, en collaboration avec nos collègues de Google Brain, travaillaient sur l’application de l’apprentissage par renforcement, de l’apprentissage par imitation et des transformateurs (l’architecture derrière les LLM) à plusieurs tâches robotiques. Ils faisaient de bons progrès pour montrer que les robots pouvaient apprendre des tâches de manière à les rendre générales, robustes et résilientes. Pendant ce temps, l’équipe d’applications dirigée par Benjie travaillait à prendre des modèles d’IA et à les utiliser avec la programmation traditionnelle pour prototyper et créer des services robotiques qui pourraient être déployés parmi les personnes dans des contextes réels.
Pendant ce temps, le projet Starling, comme s'appelait l'installation multi-robots de Catie, changeait ma perception de ces machines. J'ai remarqué que les gens étaient attirés par les robots avec émerveillement, joie et curiosité. Cela m'a aidé à comprendre que la façon dont les robots se déplacent parmi nous et le son qu'ils produisent déclenchent une profonde émotion humaine ; cela jouera un rôle important dans la façon dont nous les accueillerons dans notre vie quotidienne.
